半掛車液壓支腿俗稱-支腿。利用了“立木頂千斤”的原理，位于半掛車車架前端，供半掛車與牽引車脫離后使用。支腿一般為手搖操縱雙速單動、聯動的機械式的左右兩個支腿構成。但是現在也出來一種電動機裝置安裝在原支腿上就可以當電動使用了 。支腿的主要部件有雙速齒輪箱、支撐套、支撐桿、傳動螺桿（搖把）和支撐盤，結構很簡單功能很重要。
單動支腿又叫“一管一”
聯動支腿也叫“一管二”
半掛車液壓支腿雙速的解釋：搖動支腿有兩個速度，分別適合空載和重載時。一檔慢速，是將搖桿拉出搖動，適合重載。另一檔快速，是將搖動桿推入齒輪箱的檔位，搖速加快適用于收起支腿或空載時。
● 操作半掛車液壓支腿注意事項：
1、空載時可以用快速檔也可以用慢速檔。但是重載時嚴禁用快速檔。
2、脫離牽引車時要注意地面是否平整，必要時支撐盤下應墊墊木以保證支撐面基本水平一致。
3、支腿收起時一定要將搖桿收回原安放卡位。以防行走時出現“打腿”現象損壞支腿。
● 保養事項：
1、要時常檢查支腿螺栓的緊固情況，防止出現松動失去支撐力。
2、在使用一年或是三萬公里以后要加注鋰基潤滑脂保證齒輪部件正常使用。